六自由度平台由哪些组成

发布时间：2021-06-16浏览次数：765

六自由度平台应用在高精度装置中，因为六自由度平台可以模拟高难度的驾驶情景，比如对船舰和飞机的驾驶情况，那么六自由度平台是有哪些系统组成的呢？在它运动的时候，也需要对它的运动进行控制。它的运动控制策略又是什么呢？

六自由度平台主要是由位置控制、限位系统、伺服警报、人机界面以及急停装置这些系统组成的。我们选择了其中3个组成的功能：

1、位置控制

六自由度平台控制方式主要是位置控制，能够按照指令在系统限定范围内运动，使运动平台实现六个自由度。

2、限位系统

当六自由度平台的某个电动缸超过其运动范围时，需要有限位系统检测，将限位信号反馈到上位控制系统，当系统发出警报，执行相应保护措施。

3、人机界面

控制系统需提供一个用户使用的界面，操作简明、方便控制，该界面应包含：控制方案选择、参数初始化、基本指令输入输出等;六自由度平台的位置姿态和电动缸伸缩量、速度等反馈参量及其运动曲线的同步显示;伺服控制系统当前运行状态等。

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