伺服电动缸工作原理：
       伺服电动缸是将伺服电机与传动丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动通过丝杆-螺母传动副转换成直线 运动，同时将伺服电机的特点:精确的转速控制、精确的转数控制和精确的扭矩控制转变成：精确的速度控制、精确的位置控 制和精确的推力控制，是实现了高精度直线运动控制的全新革命性产品，并广泛应用在航天航空试验测试、多自由度模拟仿 真、多自由度动感娱乐、多自由度精密加工、机器人、汽车制造设备、钢铁连铸、石油化工、物料搬运、注塑机、模具控 制、阀门控制、精密机床、制药机械、食品工业等领域。
伺服电动缸特点：
        - 结构紧凑，外形尺寸小，安装使用方便，维护简单，噪音低，寿命长。
        - 精确的位置控制，重复定位精度可达0.01mm。 增加外部位移传感器（如光栅尺）控制精度可达0.002mm。
        - 精确的速度控制，可以任意设定速度波形，实现高速平稳无冲击运行，控制精度可达0.5%。
        - 精确的推力控制，增加推拉力传感器后控制精度可达0.05%。
        - 可采用梯形丝杆、滚珠丝杆、滚柱丝杆的传动方式。
        - 可采用伺服电机、步进电机、直流电机、交流电机的驱动方式，进行伺服和变频控制。
        - 多种、多重安全保护措施。
 
 
 
伺服电动缸计算方法
      1、电机输出扭矩与电动缸输出力的关系     F = T*η*2π*R/L     F：电动缸输出力,单位:kN T：电机输出扭矩,单位:Nm R：减速比 L：丝杆导程,单位：mm    η：效率(一般选择电动缸的总效率为85%，但是效率根据实际使用工况会有变化，请注意)
      2、电动缸的寿命计算 电动缸的寿命一般指电动缸内部使用的丝杆寿命，可以分为两个部分，一是丝杆的疲劳寿命，它可以通过计算得出；另一 个是使用寿命，取决于使用条件（如温度、灰尘、使用润滑的种类和定期添加的频率等等）。使用寿命往往通过经验得 出。以下是电动缸的疲劳寿命计算方法。    L10 =（Ca/Fm）3 *S    L10：电动缸的寿命,单位:km Fm：电动缸承受的平均负载，单位：kN   Ca：丝杆螺母的基本额定动负载，单位：kN     S:丝杆导程，单位mm
 
 
 
伺服电动缸使用说明书
     伺服电动缸在使用前请工程师根据以下几个方面进行检查和设定：
    1. 伺服电动缸行程：在产品附带外形图的左下角有本产品的行程标注，分为最大行程和有效行程两种。最大行程是活塞运动的最大范围（前后无余量，不建议最大行程使用）；有效行程是最大行程-10mm后的活塞运动范围，是合理的应用范围。
    2. 伺服电动缸导程：在产品附带外形图的左下角有本产品的导程标注，表示丝杆旋转一圈活塞运动的行程（mm），电机旋转圈数*导程/速比=活塞运动距离。
    3. 速比：在产品附带外形图的左下角有本产品的速比标注。
    4. 速度：在产品附带外形图的左下角有本产品的速度标注，表示电机在额定转速下活塞的额定运行速度。
    5. 防旋转：在产品附带外形图的左下角有本产品的防旋转标注，表示活塞是否能够旋转。带导向和带防旋转的伺服电动缸表示在运动过程中活塞部分是不会旋转的（根据工况进行选择，选型前需与工程师进行沟通）。
    6. 感应开关：在产品附带外形图的左下角有本产品是否带有感应开关及感应开关类型的标注。感应开关用于上下限位的电气防护及找原点。感应开关的类型需要客户电气工程师确认。
    7. 额定出力：在产品附带外形图的左下角有本产品的额定出力标注。表示该款电动缸活塞的额定推拉力，只有在额定出力范围内运行方可保证本产品的使用寿命。
    8. 安装方式：在产品附带外形图的左下角有本产品的安装方式标注。安装方式用于该款电动缸与设备配合的方式，具体尺寸在外形图上进行标注。
    9. 电机：每款电动缸根据客户的需求配备不同类型的电机，使用前请先阅读《使用注意事项》和相关电机、驱动器的使用说明书, 并在使用中严格按要求操作。
   10.工程师要严格按照HJ电动缸使用注意事项进行使用。