电动缸的工作原理是什么

电动缸的以电力作为直接动力源，采用各种类型的电机(如AC伺服电机、步进伺服电机、DC伺服电机）带动不同形式的丝杠(或螺母)旋转，由螺母带动缸筒或负载做往复直线运动。以前的电动缸采用电动机来驱动旋转，然后在通过构件的螺母运动转化成直线运动，滚珠丝杠是现在电动缸常用的传动元件之一，可以将旋转运动转换为直线，滚珠丝杠兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于很多滚珠在滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间做滚动运动，使用滚珠丝杠可以让电动缸有更好的运动效率。

电动缸的减速结构可选用同步带、行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器等。同步带传动综合了带传动、链传动和齿轮传动，具有传动准确、传动比恒定、传动平稳等优点。而行星齿轮减速结构具有体积小、质量轻、承载能力高等优点。谐波齿轮减速器是电动缸常用的减速装置，谐波齿轮减速器是实现运动和动力传动的装置的总称吗，由于它的传动比范围大、运动精度高、齿面磨损小而均匀等被人们喜爱。