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简析六自由度平台在船舶模拟时的应用

2022-01-12 17:45:05 浏览次数:
六自由度平台在仿真运动上的使用很广泛,今天小编就来跟讲讲大荷载六自由度平台在船舶模拟上的使用,主要介绍六自由度平台在进行船舶模拟时的几大系统。
 
1、视觉仿真系统。它可以让航海员看到船舱外的景象,随着模拟器的“航行”位置和“航行”状态的改变,在模拟器模块的前面会显示相应的船外场景,包括港口、海浪、天空和船尾迹。视觉仿真系统一般由视觉生成计算机和视觉显示系统组成。虚拟场景通过可视化建模、可视化开发、交互式开发来完成虚拟场景的交互展示。
 
2、操纵负载系统。当驾驶员控制船舵、铃柄等控制机构时,负载系统给驾驶员控制负载力的感觉,这些载荷力随控制机构的行程大小、航行速度,航行阻力等参数的变化而变化,负载控制系统通常采用力伺服系统。
 
3、模拟座舱和声环境模拟系统。它类似于一艘真正的船的驾驶舱,有仪器、指示器、开关按钮和控制手柄,驾驶员根据仪表指示和位置显示操作模拟器,座舱仪器也可以根据需要开发成虚拟仪器。
 
4、噪声仿真系统。六自由度平台能在模拟船舶时发出类似于航行、发动机、外部环境的声音效果以及船员与控制台之间的声音,让船员们能更早的使用航行时的噪声。
 
5、通讯仿真计算机数据处理系统。这个系统和船舶模拟时的驾驶室息息相关,船舶中的很多行为和动作都是在这个系统中,通过编写程序的方法来实现的。
 
6、运动仿真平台。这个系统算是六自由度平台模拟船舶时的核心系统了,能更好的让船员感受到船舶航行时的类似于垂直、水平、横向、俯仰、横摇和偏航这些运动的感觉。
 
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